Trạm robot công nghiệp 6 trục hoặc 7 trục

1. Thông tin chung về trạm Robot hàn tự động AiRobot

Trạm Robot hàn tự động AiRobot (Model: AIROBOT-SB-ES-7AX-12Y-1X, xuất xứ  VN-J) là giải pháp hàn tự động hiện đại được thiết kế nhằm nâng cao năng suất và độ chính xác trong các dây chuyền gia công cơ khí. Hệ thống thuộc dòng Trạm robot hàn thông minh AiRobot, tích hợp công nghệ nhận dạng đường hàn bằng laser và thuật toán AI, giúp quá trình hàn diễn ra ổn định, chính xác và hạn chế tối đa sự phụ thuộc vào tay nghề thợ hàn.

Trạm Robot hàn tự động AiRobot

Thiết bị có thể kết hợp với robot Yaskawa hoặc Estun, cho phép làm việc linh hoạt với nhiều loại phôi khác nhau. Vùng làm việc có chiều rộng tối đa khoảng 1 mét (tùy vào tư thế của robot), đồng thời hệ thống ray trượt có thể tùy chỉnh chiều dài để phù hợp với các phôi có kích thước khác nhau. Ngoài ra, trạm Robot hàn tự động AiRobot còn được trang bị giao diện điều khiển HMI bằng tiếng Việt, giúp người vận hành dễ dàng thao tác và kiểm soát quá trình làm việc.

2. Quy trình hoạt động của trạm robot hàn thông minh AiRobot

Trạm robot hàn thông minh AiRobot vận hành dựa trên hệ thống cảm biến thị giác và phần mềm AI hiện đại, cho phép tự động nhận dạng phôi và lập trình đường hàn một cách nhanh chóng. Quy trình hoạt động cơ bản gồm các bước sau:

• Quét và nhận dạng phôi: Hệ thống cảm biến thị giác 2D hoặc 3D tự động quét hình ảnh phôi (phôi có thể đặt ở nhiều vị trí và hướng khác nhau trên bàn làm việc). Tốc độ quét khoảng 1,3 m/phút.
• Xử lý dữ liệu bằng AI: Dữ liệu hình ảnh được chuyển vào phần mềm và xử lý bằng thuật toán AI để tạo mô hình 3D của phôi, bao gồm các thông tin như vị trí phôi, đường bao, giao tuyến mối hàn, góc hàn và vị trí chướng ngại vật.
• Tự động xác định đường hàn: Người dùng cũng có thể nhập bản vẽ CAD vào hệ thống. Phần mềm sẽ tự động tìm kiếm các đường hàn và đề xuất chương trình hàn phù hợp.
• Thực hiện hàn tự động: Robot sẽ tự động tạo quỹ đạo di chuyển của súng hàn và tiến hành hàn với độ chính xác cao. Toàn bộ quá trình chỉ cần vài thao tác nhấp chuột, không yêu cầu lập trình phức tạp tại chỗ.

Ngoài ra, trình tự hàn và quỹ đạo di chuyển của robot có thể được tùy chỉnh linh hoạt theo điều kiện thực tế tại nhà máy.

Để biết thêm thông tin chi tiết, vui lòng liên hệ hotline/zalo: 0981539222

3. Thiết kế trạm và khả năng làm việc linh hoạt

Trạm Robot hàn tự động AiRobot được thiết kế với kết cấu tối ưu cho sản xuất công nghiệp, giúp tăng hiệu suất làm việc và giảm thời gian chờ.

• Kích thước trạm: 12.000 mm × 4.150 mm × 3.000 mm (chiều dài ray có thể tùy chỉnh theo yêu cầu).
• Bàn làm việc hai bên: Cho phép robot hàn ở một bên trong khi bên còn lại tiến hành nạp hoặc tháo phôi, giúp giảm thời gian chờ và tăng năng suất.
• Tủ điều khiển đặt ngoài khu vực làm việc: Giúp người vận hành theo dõi và điều khiển hệ thống thuận tiện, đồng thời đảm bảo an toàn khi vận hành.

Với thiết kế hiện đại, công nghệ AI tiên tiến và khả năng tự động hóa cao, trạm Robot hàn tự động AiRobot là giải pháp tối ưu cho các nhà máy cơ khí, đóng tàu, kết cấu thép và sản xuất công nghiệp cần nâng cao hiệu quả và chất lượng mối hàn.

4. Thông số kỹ thuật trạm Robot hàn tự động AiRobot

Kích thước máy trạm: DxWxH = 12000mm × 4200mm × 3000mm
Trọng lượng máy trạm: Khoảng 1900 kg
Chiều dài đường ray: 12 m
Tốc độ quét: 1.3 mét/phút
Tốc độ hàn:

• Hàn góc bằng: 400mm ~ 450mm/m
• Hàn góc đứng: 130mm ~ 150mm/m

Nguồn điện:

• AC 3 pha 380V ±10%
• 50HZ ±1%
• Công suất: 70 kW

Khí bảo vệ: Ar80%, CO₂ 20% hoặc CO₂

Áp suất khí nén:

1. 0,45 – 0,6 Mpa
2. Tiêu chuẩn: GB / T13277.1-2008
3. Kích thước chiều rộng tối đa 1200mm khi hàn sản phẩm từ phía trong
4. Kích thước chiều rộng tối đa 1200mm khi hàn sản phẩm từ phía ngoài

5. Thông tin phụ tùng chính của trạm Robot hàn tự động AiRobot

ROBOT
Model	ESTUN 2010HI/ YASKAWA MOTOMAN-AR2010/2KVA
External Axis	Động cơ servo 1.3KW
Chiều dài Ray	12m
HỆ THỐNG VISION SENSOR
Cảm biến quét khoảng cách	AiRobot
Cảm biến nhận dạng đường hàn	AiRobot
Cảm biến theo dõi đường hàn	AiRobot
HỆ THỐNG HÀN
Nguồn điện + Bộ nạp dây hàn	Megmeet EHAVE2-CM500R / Aotai NBC-500Rp-Plus *
Mỏ hàn (làm mát bằng nước)	TRM602WHD
Vị trí hàn	Mối hàn góc, bằng. Mối hàn góc, đứng.
Dây hàn	Dây hàn lõi thuốc hoặc dây hàn đặc
Khí bảo vệ	Khí hỗn hợp hoặc CO2
Bộ vệ sinh mỏ hàn, và tra mỡ chống bám xỉ	AiRobot
Bộ cắt dây hàn	AiRobot
CAM VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN
Phần mềm mô hình hóa tự động hóa	Tạo mô hình 3D / Đám mây điểm, và tính toán cho mối hàn.
Máy tính công nghiệp	Để cài đặt và chạy phần mềm điều khiển
Bộ điều khiển chuyển động	Điều khiển hành trình, động tác và vị trí của robot

 6. Phạm vi ứng dụng và yêu cầu phôi của trạm Robot hàn tự động AiRobot

Trạm robot hàn tự động AiRobot được thiết kế để đáp ứng nhu cầu hàn tự động trong nhiều ngành công nghiệp như sản xuất kết cấu thép, đóng tàu và chế tạo thiết bị công nghiệp. Hệ thống cho phép gia công các chi tiết có kích thước lớn với độ chính xác cao, giúp nâng cao năng suất và đảm bảo chất lượng mối hàn ổn định.

Ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

Trạm robot hàn thông minh AiRobot phù hợp cho nhiều loại kết cấu và chi tiết kim loại trong sản xuất như:

• Hàn dầm thép, cột thép chữ H, dầm cầu trục.
• Hàn corbel H và các kết cấu trong nhà xưởng kết cấu thép.
• Gia công kết cấu trong ngành đóng tàu.
• Sản xuất bồn chứa, bể chứa và bình chịu áp lực.
• Các chi tiết kim loại tương tự trong ngành chế tạo cơ khí.

Phạm vi kích thước phôi gia công

Trạm robot hàn thông minh AiRobot có khả năng xử lý nhiều loại phôi với kích thước khác nhau:

• Chiều dài phôi: ≤ 10.000 mm
• Chiều rộng phôi: ≤ 1.000 mm (bên ngoài), ≤ 1.200 mm (bên trong)
• Chiều cao phôi: ≤ 300 mm
• Độ dày vật liệu: 6 – 25 mm

Yêu cầu đối với mối hàn

Hệ thống robot có thể thực hiện nhiều dạng mối hàn với yêu cầu kỹ thuật cụ thể:

Mối hàn bằng và mối hàn góc

• Khoảng cách giữa hai gân tăng cứng: ≥ 200 mm
• Chiều cao gân tăng cứng: ≤ 370 mm
• Chiều cao mối hàn: 4 – 10 mm
• Không áp dụng cho mối hàn vát mép

Mối hàn đứng

• Góc của tấm thẳng đứng hai bên mối hàn: ≥ 80°
• Chiều dài mối hàn: ≤ 370 mm
• Chiều cao mối hàn: 6 – 16 mm
• Không áp dụng cho mối hàn vát mép

Yêu cầu lắp ráp và chuẩn bị phôi

Để trạm robot hàn tự động AiRobot vận hành hiệu quả, phôi cần được chuẩn bị đúng tiêu chuẩn kỹ thuật:

• Dung sai lắp ráp phôi: 900 ± 20 mm
• Khe hở lắp ráp: ≤ 2 mm
• Phôi cần được hàn gá và đặt đúng vị trí trong khu vực làm việc trước khi robot vận hành.

Yêu cầu đối với mối hàn đính:

• Không đặt mối hàn đính trong phạm vi 100 mm tính từ điểm bắt đầu hàn.
• Nếu có mối hàn đính cần được mài phẳng.
• Chiều cao chân hàn định vị: ≤ 5 mm
• Chiều dài mối hàn đính: < 20 mm
• Khoảng cách giữa các mối hàn đính: ≤ 300 mm

Chất lượng mối hàn đính phải đạt tiêu chuẩn tương đương mối hàn chính thức, không được xuất hiện các khuyết tật như rỗ khí, xỉ hàn hoặc không ngấu.

Yêu cầu bề mặt phôi trước khi hàn

Để đảm bảo chất lượng mối hàn và hiệu quả làm việc của trạm robot hàn tự động AiRobot, bề mặt phôi cần:

• Không bị rỉ sét nặng.
• Lớp sơn phủ không quá dày.

Nếu bề mặt vật liệu bị rỉ sét nghiêm trọng hoặc lớp sơn quá dày, quá trình hàn có thể bị ảnh hưởng, làm giảm chất lượng mối hàn.

9 Thông tin liên hệ nhận tư vấn và báo giá trạm Robot hàn tự động AiRobot

Địa chỉ: Tầng 4 số 46b LK 19A -19B, Phường dương Nội, TP Hà Nội, Việt Nam.

Hotline: 0981539222 (Zalo – Whatsapp)

Email: Ngocanh.haui8291@gmail.com

Website: www.vn-j247.com